آدرس

آدرس فعلی سایت koreafan.eu است در صورت بروز هر مشکل آدرس بعدی koreafan.. میباشد .

ساماندهي

انجمن کره فن در ستاد ساماندهي پايگاه هاي اينترنتي ثبت شد تاپیک

گروه تلگرام انجمن

گروه تلگرامی انجمن برای اطلاع رسانی از مشکلات انجمن و درخواست ها لطفا عضو بشین کلیک کنید



ربات دستیار پزشک در واحد علوم و تحقیقات ساخته شد
زمان کنونی: 11-30-2020، 11:52 PM
کاربران در حال بازدید این موضوع: 1 مهمان
نویسنده: !!Maryam!!
آخرین ارسال: !!Maryam!!
پاسخ 0
بازدید 541

امتیاز موضوع:
  • 1 رای - 5 میانگین
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

[-]
کلمات کلیدی
در شد پزشک و ساخته دستیار ربات واحد تحقیقات علوم

ربات دستیار پزشک در واحد علوم و تحقیقات ساخته شد
#1
مهمان نميتواند عکس هاروببيند براي ثبت نام اينجا کليک کنيد

ربات دستیار پزشک با ادغام ربات چندضلعی و بازوهای مکاترونیکی توسط محققان واحد علوم و تحقیقات طراحی و ساخته شد.
آرش احمدی نیا دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک واحد علوم و تحقیقات و سرپرست تیم تحقیقاتی با بیان اینکه ربات چندضلعی در مقیاس آزمایشگاهی و برای کودکانی با گروه سنی ۲ تا ۱۰ سال طراحی شده است، گفت: ربات چند ضلعی یک ربات چند منظوره در صنایع مختلف است که با ادغام دو بازوی مکاترونیکی به اضلاع آن می توان در زمینه پزشکی و امداد رسانی در سازمان های پزشکی بهره ببرد.
وی ادامه داد: ربات دستیار پزشک دارای شش ضلع اصلی است که هریک از این اضلاع دارای یک درجه آزادی است و در مجموع در هر طرف ربات سه درجه آزادی وجود دارد.
این محقق بیان کرد: در انتهای ضلع سوم و ششم ربات یک جفت بازوی پنج درجه آزادی با عملگر ماژولار نصب شده است که به کاربر این امکان را می دهد تا مانند دو جفت بازوی انسانی، عملیات آنالیز و بررسی نوع جراحت مسدوم را با ۳۰ درصد پایین تر از میزان توانایی انسان انجام دهد.
احمدی نیا خاطرنشان کرد: این عملکرد در موارد بیماری های واگیر دار و ویروسی که حضور پزشک در آن محل درصد ریسک بالایی دارد بسیار مفید خواهد بود.
وی با اشاره به اینکه این ربات توسط دوربین نصب شده بر روی بازوها تصاویر را برای پزشک ارسال می کند، گفت: ربات دستیار پزشک دارای قابلیت حرکت در محیط فعالیت خود، در تمامی جهت ها است که این امر باعث افزایش کارایی ربات در محیط های پزشکی است.
این محقق بیان داشت: حرکت ربات در محیط به دو صورت نیمه اتوماتیک و دستی انجام می شود، اما کنترل بخش بازوها از طریق دستکش است که توسط پزشک پوشیده می شود. این دستکش دارای سنسور حرکتی است و دستورات کنترلی به ربات از طریق این سنسورها ارسال می شود.
احمدی در ارتباط با نحوه عملکرد این ربات افزود: عملکرد کلی ربات دستیار پزشک بر این اساس است که در ابتدا ربات به محل حضور بیمار به صورت دستی هدایت خواهد شد سپس بیمار با دراز کشیدن بر روی صفحه تخت مانندی که بر پایه اصلی ربات قرار داده شده است به محل مورد نظر که وابستگی به نظر پزشک دارد منتقل خواهد شد.
وی با بیان اینکه این ربات به دلیل تغییر در ساختار ظاهری خود از تمامی بخش های بیمارستان از جمله درب های ورود و خروج، آسانسورها و غیره با ابعاد مختلف عبور خواهد کرد، گفت: در مرحله دوم که مهمترین بخش عملکرد ربات است، ربات در حالت جراحی (غیر تخصصی) قرار می گیرد که این امر با توجه به نوع بیمار و نوع جراحت و مسدومیت بیمار متفاوت خواهد بود.

ربات دستیار پزشک با همکاری مریم قناتی دانشجوی مهندسی هسته ای مقطع کارشناسی واحد علوم و تحقیقات طراحی و ساخته شده است.


منبع

مهمان نميتواند عکس هاروببيند براي ثبت نام اينجا کليک کنيد
آواتارهای کمیته فرهنگ شهروندی : دیدن لینک ها برای شما امکان پذیر نیست. لطفا ثبت نام کنید یا وارد حساب خود شوید تا بتوانید لینک ها را ببینید.
مهمان نميتواند عکس هاروببيند براي ثبت نام اينجا کليک کنيد


موضوعات مشابه ...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  استفاده از ربات آتش نشان در استرالیا !!Maryam!! 0 583 12-25-2015, 10:39 PM
آخرین ارسال: !!Maryam!!
  نوعی ربات پوشیدنی طراحی شد !!Maryam!! 0 517 12-25-2015, 10:16 PM
آخرین ارسال: !!Maryam!!
  اولین پهپاد هوشمند و تمام اتوماتیک با نام IRIS+ ساخته شد asal501 0 477 09-12-2014, 05:41 PM
آخرین ارسال: asal501
  محققان MIT می‌گویند که انسان‌ها تا حدودی از ربات‌ها دستورپذیری خواهند داشت asal501 0 444 08-25-2014, 05:27 PM
آخرین ارسال: asal501
  استارتاپ سوئیسی یک صندلی پوشیدنی ساخته تا هر زمان و هر جایی بتوانید استراحت کنید asal501 0 576 08-22-2014, 04:32 PM
آخرین ارسال: asal501
  خستین سیم‌کارت بی‌سیم جهان ساخته شد-انجمن koreafan شوالیه 0 391 07-16-2014, 12:05 PM
آخرین ارسال: شوالیه
  تصاویر جدید از بدل آیفون ساخته شده از پلی کربنات - انجمن koreafan ..::QueeN::.. 0 577 07-12-2014, 09:59 PM
آخرین ارسال: ..::QueeN::..

پرش به انجمن:


کاربران در حال بازدید این موضوع: 1 مهمان