آدرس

آدرس فعلی سایت koreafan.eu است در صورت بروز هر مشکل آدرس بعدی koreafan.. میباشد .

ساماندهي

انجمن کره فن در ستاد ساماندهي پايگاه هاي اينترنتي ثبت شد تاپیک

گروه تلگرام انجمن

گروه تلگرامی انجمن برای اطلاع رسانی از مشکلات انجمن و درخواست ها لطفا عضو بشین کلیک کنید



نوعی ربات پوشیدنی طراحی شد
زمان کنونی: 11-28-2020، 08:36 PM
کاربران در حال بازدید این موضوع: 1 مهمان
نویسنده: !!Maryam!!
آخرین ارسال: !!Maryam!!
پاسخ 0
بازدید 514

امتیاز موضوع:
  • 1 رای - 5 میانگین
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

[-]
کلمات کلیدی
شد طراحی نوعی ربات پوشیدنی

نوعی ربات پوشیدنی طراحی شد
#1
مهمان نميتواند عکس هاروببيند براي ثبت نام اينجا کليک کنيد

محققان دانشگاه صنعتی امیرکبیر برای دستیابی به دانش فنی ساخت ربات های پوشیدنی (اکسواسکلتون) نوعی از این ربات را طراحی کردند.
فائزه اسکندری، دانش آموخته مقطع کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی – بیومکانیک، اکسواسکلتون ها را ربات هایی پوشیدنی ذکر کرد که به بدن انسان متصل می شوند و توانایی های فیزیکی کاربر را افزایش می دهند.
وی افزود: این ربات ها در حوزه های مختلفی از جمله توانبخشی، نظامی و صنعتی کاربرد دارند از جمله در حوزه نظامی، استفاده از این سامانه ها موجب می شود تا نیروهای پیاده تجهیزات بیشتری را در مسافت های طولانی تری، بدون احساس خستگی حمل کنند.
اسکندری تصریح کرد: در حوزه توانبخشی افراد دچار اختلالات حرکتی با کمک این سامانه می توانند توانایی حرکتی خود را بدست آورند، در صنعت نیز در مشاغلی که افراد با بلند کردن اجسام سنگین سرو کار دارند، ربات های پوشیدنی علاوه بر تقویت توان کارگران از بروز صدمات اسکلتی و عضلانی جلوگیری می کنند.
وی با اشاره به این که سامانه های ربات پوشیدنی از نظر مکانیکی، الکترونیکی و کنترلی بسیار پیچیده و هزینه بر هستند، گفت: هدف از این طرح ارائه اکسواسکلتونی برای پایین تنه بود که علاوه بر دارا بودن ویژگی های زیست-مکانیکی، از سادگی بیشتری نسبت به نمونه های امروزی برخوردار باشد.
وی افزود: یکی از مهمترین معیارهای زیست-مکانیکی مورد توجه در طراحی اکسواسکلتون های پایین تنه، حفظ الگوی حرکتی مفاصل در هنگام راه رفتن است از این رو در این پژوهش، برای ایجاد این الگو در هنگام راه رفتن کاربر با ربات، از بادامک هایی برای هریک از مفاصل زانو و سر ران استفاده شد.
اسکندری گفت: بر مبنای هدف اولیه این مطالعه یعنی سادگی طراحی، موتورهای الکتریکی حذف و به جای آن طراحی به گونه ای صورت گرفت که از توان عضلانی دست ها برای تقویت حرکت پایین تنه استفاده شود.
وی افزود: در این حالت دو اهرم قوی که به بدنه ربات در ناحیه بالای کمر متصل می شوند نیروی عضلانی دست را به پا منتقل می کنند.
اسکندری با تاکید بر تایید طراحی انجام شده در نرم افزار شبیه ساز تصریح کرد: سادگی و نوآورانه بودن از برتری های این طراحی به شمار می رود که در مرحله بعد باید روی مدل فیزیکی آزمایش شود.
این تحقیق در قالب پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مهندسی پزشکی گرایش بیومکانیک با عنوان «استخراج پارامترهای بیومکانیکی و مدلسازی سیستم اکسواسکلتون پایین تنه» با راهنمایی دکتر احمدرضا عرشی انجام پذیرفته است.

منبع

مهمان نميتواند عکس هاروببيند براي ثبت نام اينجا کليک کنيد
آواتارهای کمیته فرهنگ شهروندی : دیدن لینک ها برای شما امکان پذیر نیست. لطفا ثبت نام کنید یا وارد حساب خود شوید تا بتوانید لینک ها را ببینید.
مهمان نميتواند عکس هاروببيند براي ثبت نام اينجا کليک کنيد


موضوعات مشابه ...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  نکات مهم طراحی سایت حرفه ای چیست؟ hasanem 0 385 12-12-2018, 02:19 PM
آخرین ارسال: hasanem
  اولین قدم برای طراحی سایت حرفه ای mohi72 0 641 12-25-2017, 03:35 PM
آخرین ارسال: mohi72
  طراحی سایت حرفه ای mohi72 0 312 12-19-2017, 04:40 PM
آخرین ارسال: mohi72
  ارزش محتوا خوب در طراحی سایت mohi72 0 365 12-14-2017, 10:29 AM
آخرین ارسال: mohi72
  بایدها و نبایدهای طراحی سایت mohi72 0 340 12-09-2017, 12:03 PM
آخرین ارسال: mohi72
  چرا طراحی سایت مهم است؟ mohi72 0 363 12-03-2017, 12:21 PM
آخرین ارسال: mohi72
  ضرورت داشتن طراحی سایت mohi72 0 367 11-28-2017, 02:58 PM
آخرین ارسال: mohi72
  جایگاه سئو در طراحی سایت mohi72 0 534 10-30-2017, 04:55 PM
آخرین ارسال: mohi72
  نقش طراحی سایت در کسب و کار mohi72 0 427 10-10-2017, 10:33 AM
آخرین ارسال: mohi72
  درباره مراحل ابتدایی طراحی سایت چه میدانید atlasweb 0 620 03-08-2017, 04:34 PM
آخرین ارسال: atlasweb

پرش به انجمن:


کاربران در حال بازدید این موضوع: 1 مهمان